数控车床的自动回转刀架转位换刀过程为:当接收到数控系统的排刀指令后,刀盘松开一一刀盘旋转到指令要求的刀位一一刀盘夹紧并8出转位结束信号。图11 -18为MJ -50数控车床的回转刀架结构简图。如图中所示,该回转刀架的夹紧与松开、刀盘的转位均由液压系统动、PLC顺序控制来实现。11是安装刀具的刀盘,它与刀架轴6固定接。当刀架主轴6带动刀盘旋转时,其上的鼠牙盘13 和固定在刀架上鼠牙盘10脱开,旋转到指定刀位后,刀盘的定位是靠鼠牙盘13与10啮合来完成。
活塞9支承在一对推力球轴承7和12及双列滚针轴承8上,它可以通过推力轴承带动刀架主轴移动。当接到换刀指令时,活塞9及刀架主轴6在压力油推动下向左移动,使鼠牙盘13与10脱开,液压马达2起动带动平板共轭分度凸轮1转动,经齿轮5和齿轮4带动刀架主轴及刀盘旋转。刀盘旋转的准确位置,通过开关 PRS1、PRS2、PRS3、PRS4 的通断组合来检测确认。当刀盘旋转到指定的刀位后,接近开关 PRS7通电,向数控系统发出信号,指令液压马达停转,这时压力油推动活塞9向右移动,使鼠牙盘10 和13啮合,刀盘被定位夹紧。接近开关 PRS6确认夹紧并向数控系统发出信号,于是刀架的转位换刀循环完成。